Il museo è stato fondato nel 1948 per favorire "la raccolta e la conservazione, in proprietà o in deposito di quanto possa avere un valore storico, artistico o documentario per le valli Mesolcina e Calanca".
È indubbiamente l'edificio più antico di Grono. La torre Fiorenzana apparteneva alla famiglia De Sacco. Il casato dei De Sacco fu nei tre secoli scorsi uno dei più distinti del Comune di Grono.